A nivel mecánico, el Lamborghini Urus 2021 mantiene el motor naftero, V8, 4.0 litros, Twin Turbo que entrega unos 650 CV y un torque máximo de 850 Nm. El motor está asociado a una caja de cambios automática ZF de ocho marchas y tracción total.
Las prestaciones del Lamborghini Urus son impresionantes. La SUV acelera de 0 a 100 km/h en sólo 3,6 segundos, de 0 a 200 km/h en 12,8 segundos y alcanza una velocidad máxima de 305 km/h.
En cuanto a las mejoras introducidas en el Lamborghini Urus 2021 destaca el nuevo paquete de diseño denominado Pearl Capsule. Este paquete permite al cliente optar por uno de los nuevos colores para la carrocería, los cuales se denominan Giallo Inti, Arancio Borealis y Verde Mantis. Estos colores se combinan con el techo, difusor spoiler y llantas de 23" en color negro. El sistema de escape ahora luce salidas en color gris mate.
El interior de Lamborghini Urus 2021 se distingue por la nueva decoración en dos tonos con tapicería hexagonal Q-Citura. Además, la SUV cuenta con detalles en fibra de carbono y en aluminio anodizado negro. En el interior, el paquete Pearl Capsule añade nuevos asientos con tapizado en Alcántara perforada.
El nuevo Lamborghini Urus 2021 también cuenta con el paquete Parking Assistance actualizado, que ahora incorpora la función Park Assist Intelligence. Con esta función, el auto estaciona sólo accionando de manera autónoma la dirección, el acelerador y el freno. La SUV ahora también cuenta con un nuevo sistema de sonido Sensonum con 17 parlantes.